14T双层轨道穿梭车通过传感器运输技术方案
 
厚钢板区域标记为 1#、2#、3#、4#、5#；分别标记为 S1、S2、S3；以及 8 段双层 ，分别标记为 T1-T8。输送线和轨道穿梭车用于在托盘立库、打标机、切 割机、分拣系统之间运输托盘。 整条产线共有两个工作层，上层普遍为进料/生产作业层，下层为空托盘返回层。

双层轨道穿梭车技术要求：
单层或双层穿梭车，上层参与工作，下层不 参与。
承载能力：托盘约 5t，钢板最重约 7t，总计 按 14t 计算。
尺寸要求：托盘长度 12.5m，穿梭车长度按 13.5m 设计
工作级别：M6 级
托盘运输速度：16m/min ü穿梭平移速度：30m/min
平移定位精度：±5mm
运行轨道：P24 预埋轨道
运动控制：上下层独立控制
供电方式：地面滑触线供电
通讯方式：WIFI 通讯
平移定位方式：自主定位
特殊要求：能够识别托盘上的 ID 识别码（一维码或二维码），并与中控系统协同。
特殊要求：发生故障时，可以由 2#、3#、4#、
特殊要求：能够根据传感器数据或上层系统 指令要求启动、暂停输送托盘
特殊要求：能够识别托盘上的 ID 识别码（一维码或二维码），并与中控系统协同。
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